Details
| Title | Разработка гироскопического испытательного стенда для БПЛА = Development of a gyroscopic test stand for UAVs // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 |
|---|---|
| Creators | Иванов Илья Олегович ; Ананьевский Михаил Сергеевич ; Керпелева Светлана Юрьевна ; Абрамчук Михаил Владимирович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Университет ИТМО |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Испытательные стенды ; Летательные аппараты беспилотные |
| UDC | 620.1.05; 629.7.05-52 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-106 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\76561 |
| Record create date | 7/21/2025 |
В работе рассмотрены вопросы, связанные с проектированием гироскопического стенда для проведения испытаний беспилотных летательных аппаратов. Стенд представляет собой универсальную площадку для испытаний как беспилотных летательных аппаратов, предложенных на рынке, так и для самостоятельно сконструированных приборов. Спроектированное устройство позволяет испытать не только конструктивные особенности, но и алгоритмы управления БПЛА.
The paper considers issues related to the design of a gyroscopic test bench for testing unmanned aerial vehicles. The bench is a universal testing platform for both UAVs offered on the market and for self-designed devices. The designed device allows testing not only the design features, but also the control algorithms of the UAV.