Детальная информация
| Название | Обобщенное решение обратной задачи о положениях паралллельных механизмов n-PRR // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 |
|---|---|
| Авторы | Хрестина Арина Артуровна ; Исполов Егор Михайлович ; Ларюшкин Павел Андреевич |
| Организация | Российская академия наук. Институт машиноведения им. А. А. Благонравова ; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Коллекция | Общая коллекция |
| Тип документа | Статья, доклад |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-116 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\76573 |
| Дата создания записи | 22.07.2025 |
В работе рассматривается обобщенная модель решения обратной задачи о положениях механизмов параллельной структуры, имеющих в составе кинематическую цепь, состоящую из каретки (ползуна) и двух вращательных шарниров с параллельными осями. В качестве результатов представлены общие алгоритмы и формулы, служащие для определения перемещения каретки при произвольном расположении направляющих цепи.
The article considers the solution of the inverse problem of the positions of planar and spatial mechanisms of a parallel structure, consisting of a kinematic chain consisting of a carriage (slider) and two rotary hinges with parallel axes. The results are general algorithms and formulas used to determine the carriage movement with an arbitrary arrangement of chain guides.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 54
За последние 30 дней: 18
