Details
| Title | Обобщенное решение обратной задачи о положениях паралллельных механизмов n-PRR = General solution of the inverse problem of position of parallel mechanisms n-PRR // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 |
|---|---|
| Creators | Хрестина Арина Артуровна ; Исполов Егор Михайлович ; Ларюшкин Павел Андреевич |
| Organization | Российская академия наук. Институт машиноведения им. А. А. Благонравова; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Плоские механизмы ; Пространственные механизмы ; Обратные задачи (мат.) ; кинематическая цепь ; механизм параллельной структуры ; kinematic chain ; parallel structure mechanism |
| UDC | 621.837.3; 517.984.54 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-116 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\76573 |
| Record create date | 7/22/2025 |
В работе рассматривается обобщенная модель решения обратной задачи о положениях механизмов параллельной структуры, имеющих в составе кинематическую цепь, состоящую из каретки (ползуна) и двух вращательных шарниров с параллельными осями. В качестве результатов представлены общие алгоритмы и формулы, служащие для определения перемещения каретки при произвольном расположении направляющих цепи.
The article considers the solution of the inverse problem of the positions of planar and spatial mechanisms of a parallel structure, consisting of a kinematic chain consisting of a carriage (slider) and two rotary hinges with parallel axes. The results are general algorithms and formulas used to determine the carriage movement with an arbitrary arrangement of chain guides.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
