Альвардт, Мохаммад Ясин. Алгоритм управления в реальном времени для избегания препятствий и сингулярностей в роботизированном манипуляторе = Real-time control algorithm for obstacle and singularity avoidance in a robotic manipulator / М. Я. Альвардт, Х. М. Аль-Аражи; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Технологический университет Ирака. — 1 файл (1,25 МБ). — DOI 10.18720/SPBPU/2/id25-125. — Текст: электронный // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2025: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 / Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; [под редакцией: А. Н. Евграфова, А. А. Поповича]. – Санкт-Петербург, 2025. — Загл. с титул. экрана. — Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/id25-125.pdf>.
| Period | Read | Copy | Open | Total | |
|---|---|---|---|---|---|
| Yesterday | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Last 30 days | 8 | 0 | 5 | 0 | 13 |
| Last 365 days | 35 | 0 | 17 | 0 | 52 |
| All time | 35 | 0 | 17 | 0 | 52 |