Details
| Title | Метод синтеза прямоугольного закона движения технологических машин для минимизации энергопотребления с учётом минимальной остаточной вибрации // Современное машиностроение: наука и образование 2025: материалы 14-й Международной научной конференции, 18 июня 2025 года: proceedings of the 14th International Scientific Conference, Russia, June 18, 2025 |
|---|---|
| Creators | Чжан Цзиннянь ; Волков Андрей Николаевич ; Янь Чуаньчао |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| File type | |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-134 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\76592 |
| Record create date | 7/24/2025 |
В работе представлен метод синтеза симметричного прямоугольного закона движения, направленный на минимизацию энергопотребления системы при условии снижения остаточной вибрации за счет регулировки временных параметров. Для достижения этой цели создана модель привода с учетом вибрации, в рамках которой закон прямоугольного движения проанализирован как во временной области, так и в области Лапласа, что позволило установить ограничения для минимизации остаточной вибрации. Задача минимизации энергопотребления была сформулирована как задача смешанного целочисленного нелинейного программирования и эффективно решена с использованием генетического алгоритма со штрафными функциями. Результаты моделирования подтверждают эффективность предложенного подхода.
This paper presents a method for synthesizing a symmetric rectangular motion law to minimize the system's energy consumption while reducing residual vibration through timing parameter adjustments. To achieve this objective, a vibration-aware actuator model is established, analyzing the rectangular motion law in both the time and Laplace domains. This analysis enables the imposition of constraints to minimize residual vibration. The energy minimization problem is formulated as a mixed-integer nonlinear programming (MINLP) problem and efficiently solved using a genetic algorithm with penalty functions. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed approach.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 44
Last 30 days: 19
