Details
| Title | Повышение качества регулирования в условиях неопределенности с использованием модифицированных линейных законов управления // Промышленный искусственный интеллект (ПИИ'2025): Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием 3–4 июля 2025 года: cборник научных трудов |
|---|---|
| Creators | Копысова Есения Алексеевна |
| Organization | Российская академия наук. Институт проблем машиноведения |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2025 |
| Collection | Общая коллекция |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id25-539 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\77875 |
| Record create date | 12/24/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Исследуются подход к синтезу нелинейных законов управления, формируемых путем преобразования линейных законов управления с помощью нечетных нелинейных функций. Ключевой особенностью метода является квазилинейное представление синтезируемого закона управления, что делает возможным использование аппарат линейных матричных неравенств (ЛМН) для оценки устойчивости замкнутой системы. Благодаря итеративному решению ЛМН удалось определить, как области устойчивости, так и допустимые области для начальных условий. Результаты демонстрируют, что применение нелинейного управления приводит к снижению установившейся ошибки в сравнении с линейным управлением.
This study examines an approach to synthesizing nonlinear control laws through transformation of linear control laws using odd nonlinear functions. The method’s key feature is its quasi-linear representation of the synthesized control law, enabling application of linear matrix inequality (LMI) techniques for closed-loop stability analysis. Through an iterative LMI solution procedure, we determined stability regions and admissible domains for initial conditions. Results demonstrate that the nonlinear control achieves reduced steady-state error compared to linear control.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 0
Last 30 days: 0
