Details
| Title | Методы анализа трехповодковой группы = Methods of analysis of a third class assur’s group with r-pairs // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Кикин Андрей Борисович ; Черданцев Артём Германович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный университет промышленных технологий и дизайна |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Шарнирные механизмы ; шестизвенные шарнирные механизмы ; механизмы высоких классов ; четырехзвенная группа Ассура ; трехповодковая группа ; six-bar linkages ; high-class mechanisms ; four-link Assur‘s group ; third class group with R-pairs |
| UDC | 621.828.2 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-288 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79196 |
| Record create date | 6/10/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе проведено сравнение нескольких методов анализа трехповодковой группы с вращательными кинематическими парами, входящей в состав шестизвенного механизма высокого класса. Выполнено существенное упрощение известного метода анализа, приводящего к одному уравнению шестой степени, а также предложены два оригинальных метода анализа, вообще не требующих составления исходных уравнений замкнутости контура механизма. Для всех методов анализа были составлены программы для ПК (на языке C++) и получены числовые результаты. Для известного метода с уравнением шестой степени найдены параметры шестизвенников, для которых метод дает ошибки при анализе. Предложенные методы анализа эти же задачи решают без ошибок.
This paper compares several methods for analyzing of four-link third class group included in a high-class six-bar linkages. A significant simplification of a well-known analysis method, resulting in a single sixth-degree equation, is achieved, and two original analysis methods are proposed that completely eliminate the need for initial closed-loop equations for the mechanism. PC programs (in C++) were developed for all analysis methods, and numerical results were obtained. For the well-known sixth-degree equation method, the parameters of six-bar linkages for which the method yields analysis errors are found. The proposed analysis methods solve these same problems without errors.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
