Details
| Title | Относительная оценка работоспособности человека при взаимодействии его с роботизированной системой в производственном цикле = Relative estimation of human labor capacity during interaction with robotic systems in the production cycle // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Сержантова Майя Вячеславовна ; Соленый Сергей Валентинович ; Медунецкий Виктор Михайлович ; Шишлаков Владислав Федорович |
| Organization | Санкт-Петербургский университет аэрокосмического приборостроения |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Автоматика ; Математическое моделирование ; технологический процесс сборки ; технологическая гибкость ; моделирование работоспособности человека ; assembly technological process ; technological flexibility ; modeling of human workability |
| UDC | 681.5; 519.876.5 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-317 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79230 |
| Record create date | 6/15/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе кратко рассмотрена технологическая система для сборки изделий с участием человека, для повышения уровеня технологической гибкости. Приведена функциональная схема взаимодействия человека в этой системе при выполнении сборочных операций. Отмечается, что для повышения надёжности технологического процесса, необходимо учитывать его работоспособность. В производственном процессе предлагается математическое моделирование, которое иллюстрирует изменение его работоспособности с течением времени. Даны рекомендации для снижения вероятности возникновения ошибочных действий со стороны человек в технологическом сборочном процессе.
This paper summarizes the technological system of product assembly with human participation, which allows increasing the level of technological flexibility. A functional diagram of human interaction within this system during assembly operations is presented. It is noted that in order to increase the reliability of the technological process it is necessary to take into account its operability. The approach to mathematical modeling is proposed, which allows to illustrate the change of workability in time. Recommendations on development of assembly technological process aimed at reducing the probability of erroneous actions on the part of human are given.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
