Details
| Title | Метрики оценки фокусировки для систем активного выравнивания при роботизированной сборке видеокамер = Focus evaluation metrics for active alignment systems in robotic camera assembly // Современное машиностроение: наука и образование 2026: материалы 15-й Международной научной конференции, 17 июня 2026 года = Modern Mechanical Engineering: Science and Education 2026: proceedings of the 15th International Scientific Conference, Russia, June 17, 2026 |
|---|---|
| Creators | Чайкин Максим Олегович ; Савченко Екатерина Владимировна ; Тимофеев Геннадий Алексеевич |
| Organization | Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана; ООО «Когнитив Роботикс» |
| Imprint | Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2026 |
| Collection | Общая коллекция |
| Subjects | Обработка изображений ; Роботы промышленные ; качество изображения ; частотно-контрастная характеристика ; метрика Бреннера ; фокусировка ; автоматизированная сборка камер ; mage quality ; modulation transfer function ; Brenner metric ; focusing ; automated camera assembly |
| UDC | 004.932; 621.865.8 |
| Document type | Article, report |
| Language | Russian |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/id26-320 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\79240 |
| Record create date | 6/15/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В условиях роста требований к качеству изображений возрастает необходимость создания роботизированных систем сборки видеокамер по обратной связи с датчика изображений. Для реализации подобной системы необходимо выбрать метрики оценки качества изображения, которые могут использоваться в качестве целевых функций при активном выравнивании компонентов видеокамер. В работе представлено экспериментальное исследование метрик оценки фокусировки при регистрации изображений, получаемых цифровой камерой. Для количественной оценки качества изображений использован комплекс метрик, включающий частотно-контрастную характеристику (MTF) и метрику Бреннера. Проведён анализ зависимостей данных метрик от дефокусировки объектива. Показано, что частно-контрастная характеристика по уровням 30%, 50% и 70% (MTF30, MTF50 и MTF70), а также метрика Бреннера демонстрируют выраженные экстремумы в области оптимальной фокусировки, что подтверждает возможность их использования в качестве целевых функций в задачах автоматизированной сборки камер.
Increasing demands on image quality necessitate the development of robotic video camera assembly systems based on image sensor feedback. Implementing such a system requires selecting image quality assessment metrics that can be used as objective functions for active alignment of video camera components. This paper presents an experimental study of focus assessment metrics for digital camera image registration. A set of metrics, including the mean frequency response (MTF) and the Brenner metric, was used to quantitatively assess image quality. The dependence of these metrics on lens defocus is analyzed. It is shown that the mean frequency response at 30%, 50%, and 70% (MTF30, MTF50, and MTF70), as well as the Brenner metric, exhibit pronounced extremes in the optimal focusing region, confirming their suitability as objective functions for automated camera assembly.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
