Details

Title Компьютерное моделирование работы двухкоординатного столика с пьезоэлектрическими актюаторами // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2016. – № 1 (238)
Creators Смирнов Аркадий Борисович ; Зиен Хоанг Фи ; Полищук Михаил Нусимович
Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет ; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2016
Collection Общая коллекция
Subjects Радиоэлектроника ; Кибернетика ; микроскопы ; двухкоординатные столики ; компьютерное моделирование ; пьезэлектрические актюаторы ; биморфные пьезоактюаторы ; ПИД-регуляторы ; аналитические исследования ; управление динамическими системами ; апериодические звенья ; микроперемещения ; электрические напряжения ; квазистатические режимы
UDC 681.5
LBC 32.81
Document type Article, report
File type PDF
Language Russian
DOI 10.5862/JEST.238.18
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\31734
Record create date 6/10/2016

Allowed Actions

Read Download (1.2 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

Описан принцип действия двухкоординатного операционного столика микроскопа с параллельной кинематикой с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. Найдены зависимости перемещений столика по осям X и Y от электрических напряжений, подаваемых в квазистатическом режиме. Разработаны структурные схемы системы управления с ПИД-регулятором при шаговом ступенчатом воздействии по осям X и Y. Компьютерное моделирование показало, что при введении ПИД-регулятора в систему управления динамическая система ведет себя как апериодическое звено с достаточным для решения задач позиционирования быстродействием.

The principle of operation of an x-y table operating microscope with parallel kinematics with bimorph piezoelectric actuators. The dependences of the displacements of the table in X and Y from the voltages supplied to the quasi-static regime. Developed structural scheme of control system with PID controller with stepper-step effect along the axes X and Y. Computer simulations showed that the introduction of the PID controller in the control system the dynamic system behaves like an aperiodic link with sufficient to solve the problems of positioning performance.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 869 
Last 30 days: 16

Detailed usage statistics