Details

Title: Компьютерное моделирование работы двухкоординатного столика с пьезоэлектрическими актюаторами // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2016. –
Creators: Смирнов Аркадий Борисович; Зиен Хоанг Фи; Полищук Михаил Нусимович
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection: Общая коллекция
Subjects: Радиоэлектроника; Кибернетика; микроскопы; двухкоординатные столики; компьютерное моделирование; пьезэлектрические актюаторы; биморфные пьезоактюаторы; ПИД-регуляторы; аналитические исследования; управление динамическими системами; апериодические звенья; микроперемещения; электрические напряжения; квазистатические режимы
UDC: 681.5
LBC: 32.81
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.5862/JEST.238.18
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\31734

Allowed Actions: Read Download (1.2 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Описан принцип действия двухкоординатного операционного столика микроскопа с параллельной кинематикой с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами. Найдены зависимости перемещений столика по осям X и Y от электрических напряжений, подаваемых в квазистатическом режиме. Разработаны структурные схемы системы управления с ПИД-регулятором при шаговом ступенчатом воздействии по осям X и Y. Компьютерное моделирование показало, что при введении ПИД-регулятора в систему управления динамическая система ведет себя как апериодическое звено с достаточным для решения задач позиционирования быстродействием.

The principle of operation of an x-y table operating microscope with parallel kinematics with bimorph piezoelectric actuators. The dependences of the displacements of the table in X and Y from the voltages supplied to the quasi-static regime. Developed structural scheme of control system with PID controller with stepper-step effect along the axes X and Y. Computer simulations showed that the introduction of the PID controller in the control system the dynamic system behaves like an aperiodic link with sufficient to solve the problems of positioning performance.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 642
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics