Details

The article deals with the control problem for a large-scale nonlinear system with chaotic dynamics based on a centralized and decentralized controller structure. The control is based on the feedback principle, which makes it possible to implement in a closed system a given spectrum of Lyapunov characteristic exponents to suppress chaotic dynamics and transfer the system to stable periodic movements or to a state of equilibrium. To change the spectrum, a modal control procedure is proposed, generalized for nonlinear large-scale systems. An example of the application of this technique to suppress chaotic oscillations in a system consisting of three synchronous generators is considered. Computational experiments confirm the workability of centralized and decentralized management. The article considers the use of the proposed method for the synthesis of decentralized control through the example of a system consisting of three synchronous generators. The results of the study confirmed the suppression of chaotic oscillations and the provision of a regular mode in a closed system. The advantage of the proposed decentralized control is the reduction of computational costs for the synthesis and implementation of control systems for large-scale systems.

Представлен подход иерархической Парето-оптимизации для оптимальной системы управления сложной динамической иерархической системой нефтепереработки. Из-за иерархической структуры нефтепереработки стандартный принцип Парето может решить многоцелевую задачу оптимизации одного процесса без учета влияния результатов на другие процессы, поскольку нашей целью является достижение оптимального управления для всей системы. Каждая подсистема содержит процесс, который рассматривается как последовательность процессов, ведущих к производству на основе предыдущего процесса. Принцип иерархии Парето используется для выбора оптимальных управляющих переменных в системе управления. Применение принципа иерархии Парето к процессу нефтепереработки важно при выборе управляющих переменных, используемых в системе. Результаты работы системы представлены в виде набора конфигураций, описанных как фронт Парето системы с иерархической структурой. Принцип Парето может применяться в качестве инструмента для систем управления в сложных и динамических системах. Предложенный подход является частью более крупного проекта, использующего многоагентную систему, основанную на глубоком обучении с подкреплением (Deep Reinforcement Learning), позволяющую каждому агенту адаптироваться к процессу.