Details

Title: Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: специальность 05.04.13 "Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Creators: Коткас Любовь Александровна
Scientific adviser: Жарковский Александр Аркадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects: Пневматические приводы; Роботы промышленные; Моделирование; пневмомускул; сбалансированный манипулятор; усилие оператора; статические характеристики
UDC: 62-85; 621.865.8
Document type: Author's Abstract
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (OKSVNK): 05.04.13
Speciality group (OKSVNK): 050000 - Технические науки
DOI: 10.18720/SPBPU/2/r21-60
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\67334

Allowed Actions: Read Download (0.8 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 100
Last 30 days: 10
Detailed usage statistics