Details
Title | Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: специальность 05.04.13 "Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
---|---|
Creators | Коткас Любовь Александровна |
Scientific adviser | Жарковский Александр Аркадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
Subjects | Пневматические приводы ; Роботы промышленные ; Моделирование ; пневмомускул ; сбалансированный манипулятор ; усилие оператора ; статические характеристики |
UDC | 62-85 ; 621.865.8 |
Document type | Author's Abstract |
File type | |
Language | Russian |
Speciality code (OKSVNK) | 05.04.13 |
Speciality group (OKSVNK) | 050000 - Технические науки |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/r21-60 |
Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\67334 |
Record create date | 10/26/2021 |
В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.
Access count: 1052
Last 30 days: 30