Details
| Title | Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: специальность 05.04.13 "Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Creators | Коткас Любовь Александровна |
| Scientific adviser | Жарковский Александр Аркадьевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Пневматические приводы ; Роботы промышленные ; Моделирование ; пневмомускул ; сбалансированный манипулятор ; усилие оператора ; статические характеристики |
| UDC | 62-85 ; 621.865.8 |
| Document type | Author's Abstract |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (OKSVNK) | 05.04.13 |
| Speciality group (OKSVNK) | 050000 - Технические науки |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r21-60 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\67334 |
| Record create date | 10/26/2021 |
В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 1162
Last 30 days: 31
