Details

Title Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов: специальность 05.04.13 "Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты": автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Creators Коткас Любовь Александровна
Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint Санкт-Петербург, 2021
Collection Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция
Subjects Пневматические приводы ; Роботы промышленные ; Моделирование ; пневмомускул ; сбалансированный манипулятор ; усилие оператора ; статические характеристики
UDC 62-85 ; 621.865.8
Document type Author's Abstract
File type PDF
Language Russian
Speciality code (OKSVNK) 05.04.13
Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-60
Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\67334
Record create date 10/26/2021

Allowed Actions

Read Download (0.8 Mb)

Group Anonymous
Network Internet

В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet All

Access count: 1052 
Last 30 days: 30

Detailed usage statistics