Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Коткас Любовь Александровна Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Пневматические приводы; Роботы промышленные; Моделирование; пневмомускул; сбалансированный манипулятор; усилие оператора; статические характеристики UDC 62-85; 621.865.8 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.04.13 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-60 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Лоха Ромео Абрахам Исмаель Scientific adviser Донской Анатолий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects пневмопривод; балансировка груза; пневмомускул; математическая модель пневмопривода Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.03 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4120-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4120 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Коткас Л. А.; Журкин Н. А.; Донской А. С.; Жарковский А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Демпферы; Роботы промышленные; пневмомускул; манипулятор мускульного типа; pneumatic muscle; pneumatic artificial muscle manipulator UDC 62-752.2; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id22-191 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Коткас Любовь Александровна Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Подъемно-транспортное оборудование — Приводы; Математическое моделирование; Пневматические приводы; пневмомускул; схема; мускульный тип; динамическая характеристика; методика; позиционирование; пневматическая линия; камера; эксперимент; pneumatic muscle; scheme; muscle-based type; dynamic characteristic; method; positioning; pneumatic pipeline; camera; experiment UDC 621.86-8; 519.876.5 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141