Детальная информация
| Название | Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Авторы | Берро Сомар |
| Научный руководитель | Тимофеев Андрей Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2026 |
| Коллекция | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Тематика | Искусственные органы ; Роботы ; протезирование верхних конечностей ; реабилитационная система ; микроманипуляционные возможности ; микроманипулятор ; тремор ; система «оператор-машина» |
| УДК | 615.477.2 ; 616-77 ; 621.865.8 |
| Тип документа | Автореферат |
| Язык | Русский |
| Код специальности ОКСВНК | 2.5.4. |
| Группа специальностей ОКСВНК | 2.0000 |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r26-21 |
| Права доступа | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | RU\SPSTU\edoc\78509 |
| Дата создания записи | 19.03.2026 |
Диссертация посвящена разработке мехатронной реабилитационной микроманипуляционной системы для пациентов с ампутированной кистью. Система предназначена для восстановления микроманипуляционных возможностей человека. В работе предлагается оснащение протеза микроманипулятором на адаптивной опоре. Предложен интуитивный метод управления рабочим органом протеза на основе силомоментного датчика на культеприемнике. Изучено влияние тремора на точность позиционирования рабочего органа. Оценивается точность процесса позиционирования рабочего органа.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Все |
|
Количество обращений: 44
За последние 30 дней: 44
