Details
| Title | Мехатронная реабилитационная микроманипуляционная система: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук |
|---|---|
| Creators | Берро Сомар |
| Scientific adviser | Тимофеев Андрей Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Научные работы аспирантов/докторантов ; Общая коллекция |
| Subjects | Искусственные органы ; Роботы ; протезирование верхних конечностей ; реабилитационная система ; микроманипуляционные возможности ; микроманипулятор ; тремор ; система «оператор-машина» |
| UDC | 615.477.2 ; 616-77 ; 621.865.8 |
| Document type | Author's Abstract |
| Language | Russian |
| Speciality code (OKSVNK) | 2.5.4. |
| Speciality group (OKSVNK) | 2.0000 |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/r26-21 |
| Rights | Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\78509 |
| Record create date | 3/19/2026 |
Диссертация посвящена разработке мехатронной реабилитационной микроманипуляционной системы для пациентов с ампутированной кистью. Система предназначена для восстановления микроманипуляционных возможностей человека. В работе предлагается оснащение протеза микроманипулятором на адаптивной опоре. Предложен интуитивный метод управления рабочим органом протеза на основе силомоментного датчика на культеприемнике. Изучено влияние тремора на точность позиционирования рабочего органа. Оценивается точность процесса позиционирования рабочего органа.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | All |
|
Access count: 44
Last 30 days: 44
