Пособие соответствует рабочей программе дисциплины «Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике» направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», квалификационный уровень - бакалавр. Пособие имеет учебно-методическое назначение для выполнения курсовой работы по дисциплине «Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике». Главное внимание уделено методам синтеза электронных логических устройств, даны методические указания по выполнению курсовой работы и приведены исходные данные. Курсовая работа посвящена синтезу генератора электрических сигналов заданной формы. В процессе выполнения работы студенты разрабатывают функциональные и принципиальные электрические схемы комбинационных логических устройств, являющихся составными частями генератора. Пособие предназначено для выполнения курсовой работы студентами дневной, очно-заочной, заочной форм обучения и экстернами, изучающими дисциплину «Информационно-измерительные устройства в мехатронике и робототехнике» в рамках подготовки бакалавров.