Details
| Title | Теория механизмов и машин. Структура и кинематика механизмов: текст лекций |
|---|---|
| Creators | Коловский Михаил Захарович |
| Organization | Санкт-Петербургский государственный технический университет |
| Imprint | Санкт-Петербург: СПбГТУ, 1993 |
| Electronic publication | Санкт-Петербург, 2021 |
| Collection | Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция |
| Subjects | Механизмы — Кинематика |
| UDC | 621.01(075.8) |
| Document type | Tutorial |
| File type | |
| Language | Russian |
| Speciality code (FGOS) | 15.00.00 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/si21-1026 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\66474 |
| Record create date | 4/5/2021 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Излагаются метопы структурного, геометрического и кинематического анализа механизмов с одной и несколькими степенями подвижности, ориентированные на использование ЭВМ. Рассматриваются основы геометрии и кинематики роботов. Предназначено для студентов механико-машиностроительного факультета, факультета технической кибернетики (специальности "Электропривод" и "Робототехника"), а также для аспирантов специальности 05.02.18 "Теория механизмов и машин".
Печатается по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного технического университета.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 25
Last 30 days: 0
