Details

Title: Разработка механизма поворота: учебное пособие
Creators: Плясунов Николай Васильевич
Imprint: Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2016
Electronic publication: Санкт-Петербург, 2021
Collection: Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные; Пневматические приводы; механизмы поворота
UDC: 621.865.8-85(075.8)
Document type: Tutorial
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.00.00
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/si21-342
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\65354

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена исследованию динамического процесса во время разгона и торможения пневматического привода механизма поворота. Приведен анализ существующих конструкций промышленных роботов, на основании которого сделан вывод, что низкое быстродействие механизмов поворота обусловлено несоответствием между приведенным моментом инерции вращающихся масс и главным моментом внешних сил. Поэтому рассматриваемая тема актуальна. Представлена методика расчета приведенного момента инерции вращающихся масс и главного момента внешних сил. В пособии рассматриваются три различных варианта торможения пневматического привода, разработаны два новых варианта конструкции механизма поворота. Разработана методика получения математической модели работы пневматического привода механизма поворота, оснащенного комбинированной системой торможения. С помощью этой модели исследованы динамические характеристики процесса разгона и торможения пневматического привода механизма поворота и получены графики переходных процессов для предложенных вариантов. Математическая модель позволяет на стадии проектирования подбирать оптимальные параметры конструкции и проводить численные эксперименты. Принципиальная новизна работы состоит в попытке создания общей методики разработки механизмов поворота и их устройств торможения для любых типов пневматических приводов в разных условиях производства.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All Read
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU) Read
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • ОГЛАВЛЕНИЕ
  • Введение
  • ГЛАВА 1. Описание робота МП - 9С
  • ГЛАВА 2. Динамический расчет механизма поворота
  • ГЛАВА 3. Расчет динамики пневматического привода
  • Библиографический список

Usage statistics

stat Access count: 4
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics