С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Транспортный модуль полуавтомата сборки пневмоэлементов: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Пар-оол Чаян Анатольевич
Scientific adviser: Попов Аркадий Николаевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: транспортный модуль; пневмоэлементы; поворотно-фиксирующие механизмы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; transport module; rotary fixing mechanism; mathematical models; computer modelling; design; drawing
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1025
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью этой работы является разработка поворотно-фиксирующего механизма, являющегося устройством полуавтомата сборки пневмоэлементов. Был разработан проект транспортного модуля полуавтомата сборки пневмоэлементов, обеспечивающего их перемещение между позициями, оснащенными автоматическими загрузочными и разгрузочными устройствами. Произведен анализ процессов и технических устройств, необходимых сборки вакуумного схвата Festo ESS-50-GT. Разработана конструкция поворотно-фиксирующего механизма с комбинированным приводом. Представлены расчеты производительности автомата, кинематические силовые и прочностные расчеты основных элементов поворотно-фиксирующего механизма. Разработаны пневмо-кинематическая и структурно-функциональная схема транспортного модуля. Составлена циклограмма работы транспортного модуля. Разработан комплект схем и сборочные чертежи транспортного модуля и поворотно-фиксирующего механизма.

The purpose of this work is development of the rotary fixing mechanism which is the device of a semiautomatic device of assembly of pneumoelements. The project of the transport module of the semiautomatic device of assembly of pneumoelements providing their movement between the positions equipped with automatic loading and unloading devices has been developed. The analysis of the processes and technical devices necessary of assembly of a vacuum skhvat of Festo ESS-50-GT is made. The design of the rotary fixing mechanism with the combined drive is developed. Calculations of productivity of the automatic machine, kinematic power and strength calculations of basic elements of the rotary fixing mechanism are presented. Are developed the pneumo-kinematic and structurally functional scheme of the transport module. The cyclogram of operation of the transport module is made. The set of schemes and assembly drawings of the transport module and the rotary fixing mechanism is developed.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Document usage statistics

stat Document access count: 814
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics