С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Модуль автоматизированного управления движением группы автономных роботов-поисковиков: магистерская диссертация: 09.04.03
Creators: Павлов Сергей Николаевич
Scientific adviser: Пак Вадим Геннадьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Автоматическое управление; Распознавание образов; построение маршрута; поиск пути; path creation; path searching
UDC: 004.93'1(043.3); 621.865.8-529(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 09.04.03
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-1097
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа над магистерской диссертацией относится к областям машинного обучения, управления движением группы роботов, их взаимодействием для решения задачи поиска объектов в изменяющейся среде. В результате планируется получить алгоритмы автоматизированного управления движением группы автономных роботов на основе построения маршрута для обхода исследуемой области. Исследована область построения маршрутов между двумя известными точками на карте местности, изучены традиционные алгоритмы этой области, предложены модификации к одному из типов изученных алгоритмов, распостраняющие решение на построение маршрута для обхода всей карты, а также разработаны новые алгоритмы и среда для их тестирования.

The paper is connected with Machine Learning, a motion control of a group of robots, a robots interaction for decision an object-finding problem. In the result we plan to create algorithms of an automated control of motion for a group of robots by calculating a path for whole exploration of location. In the paper we look at standard algorithms for decision a path-finding problem between 2 points on a map. Also we suggest modifications for some traditional algorithms for decision our problem (whole map exploration). And in the end of the paper we talk about new algorithms for the whole map exploration.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print
Internet Authorized users Read Print
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 133
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics