Details

Работа над магистерской диссертацией относится к областям машинного обучения, управления движением группы роботов, их взаимодействием для решения задачи поиска объектов в изменяющейся среде. В результате планируется получить алгоритмы автоматизированного управления движением группы автономных роботов на основе построения маршрута для обхода исследуемой области. Исследована область построения маршрутов между двумя известными точками на карте местности, изучены традиционные алгоритмы этой области, предложены модификации к одному из типов изученных алгоритмов, распостраняющие решение на построение маршрута для обхода всей карты, а также разработаны новые алгоритмы и среда для их тестирования.

The paper is connected with Machine Learning, a motion control of a group of robots, a robots interaction for decision an object-finding problem. In the result we plan to create algorithms of an automated control of motion for a group of robots by calculating a path for whole exploration of location. In the paper we look at standard algorithms for decision a path-finding problem between 2 points on a map. Also we suggest modifications for some traditional algorithms for decision our problem (whole map exploration). And in the end of the paper we talk about new algorithms for the whole map exploration.