Details
Title | Модуль автоматизированного управления движением группы автономных роботов-поисковиков: магистерская диссертация: 09.04.03 |
---|---|
Creators | Павлов Сергей Николаевич |
Scientific adviser | Пак Вадим Геннадьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Роботы промышленные — Автоматическое управление ; Распознавание образов ; построение маршрута ; поиск пути ; path creation ; path searching |
UDC | 004.93'1(043.3) ; 621.865.8-529(043.3) |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 09.04.03 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-1097 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\33550 |
Record create date | 11/8/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Работа над магистерской диссертацией относится к областям машинного обучения, управления движением группы роботов, их взаимодействием для решения задачи поиска объектов в изменяющейся среде. В результате планируется получить алгоритмы автоматизированного управления движением группы автономных роботов на основе построения маршрута для обхода исследуемой области. Исследована область построения маршрутов между двумя известными точками на карте местности, изучены традиционные алгоритмы этой области, предложены модификации к одному из типов изученных алгоритмов, распостраняющие решение на построение маршрута для обхода всей карты, а также разработаны новые алгоритмы и среда для их тестирования.
The paper is connected with Machine Learning, a motion control of a group of robots, a robots interaction for decision an object-finding problem. In the result we plan to create algorithms of an automated control of motion for a group of robots by calculating a path for whole exploration of location. In the paper we look at standard algorithms for decision a path-finding problem between 2 points on a map. Also we suggest modifications for some traditional algorithms for decision our problem (whole map exploration). And in the end of the paper we talk about new algorithms for the whole map exploration.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 139
Last 30 days: 0