Details

Title Модуль автоматизированного управления движением группы автономных роботов-поисковиков: магистерская диссертация: 09.04.03
Creators Павлов Сергей Николаевич
Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Автоматическое управление ; Распознавание образов ; построение маршрута ; поиск пути ; path creation ; path searching
UDC 004.93'1(043.3) ; 621.865.8-529(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 09.04.03
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1097
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\33550
Record create date 11/8/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Работа над магистерской диссертацией относится к областям машинного обучения, управления движением группы роботов, их взаимодействием для решения задачи поиска объектов в изменяющейся среде. В результате планируется получить алгоритмы автоматизированного управления движением группы автономных роботов на основе построения маршрута для обхода исследуемой области. Исследована область построения маршрутов между двумя известными точками на карте местности, изучены традиционные алгоритмы этой области, предложены модификации к одному из типов изученных алгоритмов, распостраняющие решение на построение маршрута для обхода всей карты, а также разработаны новые алгоритмы и среда для их тестирования.

The paper is connected with Machine Learning, a motion control of a group of robots, a robots interaction for decision an object-finding problem. In the result we plan to create algorithms of an automated control of motion for a group of robots by calculating a path for whole exploration of location. In the paper we look at standard algorithms for decision a path-finding problem between 2 points on a map. Also we suggest modifications for some traditional algorithms for decision our problem (whole map exploration). And in the end of the paper we talk about new algorithms for the whole map exploration.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 139 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics