Details

Title Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Елгин Дмитрий Игоревич
Scientific adviser Телешев Николай Сергеевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects проектный облик ; малогабаритный робот ; роботы ; забрасываемый робот ; мобильный робот ; design appearance ; compact robot ; robots ; throw the robot ; mobile robot
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2272
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\34572
Record create date 12/5/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Проведен аналитический обзор конструкций малогабаритных мобильных забрасываемых роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены основные характеристики и функциональная составляющая роботов, систем управления мобильных роботов и описана общая функциональная схема. На основе характеристик и функциональных возможностях сформулировано техническое задание. Описано внутренние составляющее робота, конструктивные особенности, составлена структурная схема.

An analytical review of the construction of small mobile robots pelted and identified the main areas of application. The basic characteristics and functional component of robots, mobile robots control systems and describes the general functional diagram. On the basis of the characteristics and functionality of the terms of reference set forth. Described internal components of the robot, the design features, compiled block diagram.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 755 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics