Details
Title | Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Creators | Елгин Дмитрий Игоревич |
Scientific adviser | Телешев Николай Сергеевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | проектный облик ; малогабаритный робот ; роботы ; забрасываемый робот ; мобильный робот ; design appearance ; compact robot ; robots ; throw the robot ; mobile robot |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2272 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34572 |
Record create date | 12/5/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Проведен аналитический обзор конструкций малогабаритных мобильных забрасываемых роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены основные характеристики и функциональная составляющая роботов, систем управления мобильных роботов и описана общая функциональная схема. На основе характеристик и функциональных возможностях сформулировано техническое задание. Описано внутренние составляющее робота, конструктивные особенности, составлена структурная схема.
An analytical review of the construction of small mobile robots pelted and identified the main areas of application. The basic characteristics and functional component of robots, mobile robots control systems and describes the general functional diagram. On the basis of the characteristics and functionality of the terms of reference set forth. Described internal components of the robot, the design features, compiled block diagram.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 755
Last 30 days: 0