Details

Title: Разработка программного обеспечения устройства перемещения игл роботизированной системы для брахитерапии: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators: Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser: Сенчик Константин Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: робототехническая система; брахитерапия; устройство перемещения игл; программное обеспечение; robotic system; brachytherapy; needle movement device; software
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2276
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Проведен аналитический обзор конструкций змеевидных роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены виды систем управления мобильных роботов и описана их общая функциональная схема. Описано ранее реализованное программное обеспечение управления змеевидным роботом и выявлен недостаток, связанный с обновлением данных между двумя уровнями управления. Описаны роботизированная система для брахитерапии, разрабатываемая ЦНИИ РТК, и её устройство перемещения игл, алгоритм выполнения операции брахитерапии с помощью такой системы.

An analytical review of the designs serpentine robots and identified the main areas of application. The types of mobile robot control systems and describes their overall functional diagram. Described previously implemented management software serpentine robot and revealed the disadvantage of updating of data between the two levels of government. Described robotic system for brachytherapy, developed by RTC, and her needle moving device, the algorithm of the operation of brachytherapy using such a system.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 114
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics