Details

Title Разработка программного обеспечения устройства перемещения игл роботизированной системы для брахитерапии: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser Сенчик Константин Юрьевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects робототехническая система ; брахитерапия ; устройство перемещения игл ; программное обеспечение ; robotic system ; brachytherapy ; needle movement device ; software
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2276
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\34600
Record create date 12/5/2016

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Проведен аналитический обзор конструкций змеевидных роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены виды систем управления мобильных роботов и описана их общая функциональная схема. Описано ранее реализованное программное обеспечение управления змеевидным роботом и выявлен недостаток, связанный с обновлением данных между двумя уровнями управления. Описаны роботизированная система для брахитерапии, разрабатываемая ЦНИИ РТК, и её устройство перемещения игл, алгоритм выполнения операции брахитерапии с помощью такой системы.

An analytical review of the designs serpentine robots and identified the main areas of application. The types of mobile robot control systems and describes their overall functional diagram. Described previously implemented management software serpentine robot and revealed the disadvantage of updating of data between the two levels of government. Described robotic system for brachytherapy, developed by RTC, and her needle moving device, the algorithm of the operation of brachytherapy using such a system.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 120 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics