Details
Title | Разработка программного обеспечения устройства перемещения игл роботизированной системы для брахитерапии: бакалаврская работа: 15.03.06 |
---|---|
Creators | Орлова Светлана Ринатовна |
Scientific adviser | Сенчик Константин Юрьевич |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | робототехническая система ; брахитерапия ; устройство перемещения игл ; программное обеспечение ; robotic system ; brachytherapy ; needle movement device ; software |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v16-2276 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\34600 |
Record create date | 12/5/2016 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Проведен аналитический обзор конструкций змеевидных роботов и выделены основные области применения. Рассмотрены виды систем управления мобильных роботов и описана их общая функциональная схема. Описано ранее реализованное программное обеспечение управления змеевидным роботом и выявлен недостаток, связанный с обновлением данных между двумя уровнями управления. Описаны роботизированная система для брахитерапии, разрабатываемая ЦНИИ РТК, и её устройство перемещения игл, алгоритм выполнения операции брахитерапии с помощью такой системы.
An analytical review of the designs serpentine robots and identified the main areas of application. The types of mobile robot control systems and describes their overall functional diagram. Described previously implemented management software serpentine robot and revealed the disadvantage of updating of data between the two levels of government. Described robotic system for brachytherapy, developed by RTC, and her needle moving device, the algorithm of the operation of brachytherapy using such a system.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 120
Last 30 days: 0