Пирогова, Александра Геннадьевна. Разработка и реализация алгоритма построения траектории движения мобильной робототехнической платформы с использованием потенциальных полей [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 15.03.06 / А. Г. Пирогова; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта ; науч. рук. В. А. Мулюха. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 964 КБ). — Санкт-Петербург, 2016. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Текстовый файл. — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v16-2277.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v16-2277>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2016
|
Quarter 4
|
10
|
0
|
0
|
0
|
10
|
|
Year 2017
|
Quarter 1
|
6
|
0
|
0
|
0
|
6
|
|
Quarter 2
|
15
|
0
|
0
|
0
|
15
|
|
Quarter 3
|
9
|
0
|
0
|
0
|
9
|
|
Quarter 4
|
11
|
0
|
0
|
0
|
11
|
|
Year 2018
|
Quarter 1
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Quarter 2
|
12
|
0
|
0
|
0
|
12
|
|
Quarter 3
|
9
|
0
|
0
|
0
|
9
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Quarter 2
|
4
|
0
|
0
|
0
|
4
|
|
Quarter 3
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
2021
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Quarter 2
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
2
|
0
|
0
|
0
|
2
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Total
|
93
|
0
|
1
|
0
|
94
|
