Детальная информация

Название: Разработка и реализация алгоритма построения траектории движения мобильной робототехнической платформы с использованием потенциальных полей: бакалаврская работа: 15.03.06
Авторы: Пирогова Александра Геннадьевна
Научный руководитель: Мулюха Владимир Александрович
Организация: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Выходные сведения: Санкт-Петербург, 2016
Коллекция: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Тематика: алгоритм траектории движения; потенциальное поле; мобильная роботехническая платформа; algorithm trajectory; potential field; robotehnicheskaya platform
Тип документа: Выпускная квалификационная работа бакалавра
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 15.03.06
Группа специальностей ФГОС: 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v16-2277
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Разрешенные действия:

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Объектом разработки является алгоритм движения робототехнической платформы. Цель работы - решение задачи поиска пути обхода препятствий робототехнической платформой с использованием потенциальных полей. Исходными данными являются: карта с обозначенными на ней препятствиями произвольной формы, точка начала пути, точка пункта назначения. В работе описываются существующие методы построения траектории обхода препятствий с использованием потенциальных полей и выбран тот, на основе которого будет создан алгоритм в среде Matlab.

The object of development is the movement algorithm of the robotic platform. Purpose - the solution of the problem of finding ways around obstacles robotic platform using potential fields. The initial data are the following: map with marked on it by obstacles of arbitrary shape, the start point of the path, the point of destination. The paper describes the existing methods for constructing the trajectory obstacle avoidance using potential fields and selected one on the basis of which will create the algorithm in Matlab.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть ИБК СПбПУ Все Прочитать Печать Загрузить
Интернет Авторизованные пользователи Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Анонимные пользователи

Статистика использования

stat Количество обращений: 90
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика