Details

Объектом разработки является алгоритм движения робототехнической платформы. Цель работы - решение задачи поиска пути обхода препятствий робототехнической платформой с использованием потенциальных полей. Исходными данными являются: карта с обозначенными на ней препятствиями произвольной формы, точка начала пути, точка пункта назначения. В работе описываются существующие методы построения траектории обхода препятствий с использованием потенциальных полей и выбран тот, на основе которого будет создан алгоритм в среде Matlab.

The object of development is the movement algorithm of the robotic platform. Purpose - the solution of the problem of finding ways around obstacles robotic platform using potential fields. The initial data are the following: map with marked on it by obstacles of arbitrary shape, the start point of the path, the point of destination. The paper describes the existing methods for constructing the trajectory obstacle avoidance using potential fields and selected one on the basis of which will create the algorithm in Matlab.