Объектом исследования являются методы и задачи распознавания образов применительно к распознаванию мусора. Цель работы - создание алгоритма и программного комплекса для классификации определенного типа объектов и распознавания данных объектов по изображениям с нескольких точек. В процессе работы были определены основные подходы к распознаванию образов. В программном средстве используются сегментация, основанная на разрезе графа, дескрипторы границ и машинное обучение. Было создано программное средство, включающее модули классификации, обучения классификатора и вспомогательные модули. Оценка качества алгоритмов при относительно небольшой выборке показала надежность 67,6%.