Details

Title: Автоматизированная система управления мобильным роботом: бакалаврская работа: 15.03.04
Creators: Агапкин Вадим Викторович
Scientific adviser: Треяль В. А.
Organization: Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: управление мобильным роботом; микроконтроллерная система; программное обеспечение по работе с датчиками
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.04
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-1548
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\37990

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В рамках данной работы велось исследование мобильного робота Robo- PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. В первой главе рассматриваются современные автоматизированные мобильные роботы, их структура и классификация. Данная глава показывает актуальность рассмотрения данной темы. Во второй главе описана конструкция робота, конструкция различных датчиков, а так же рассмотрена микроконтроллерная система управления. В третьей главе описаны требования к программному обеспечению по работе с датчиками мобильного робота, рассмотрен алгоритм и программа по работе с датчиками. В четвертой главе описаны требования к программному обеспечению по поиску максимально освещенного места и направлению робота к нему, рассмотрен алгоритм и программа поиска роботом наиболее освещенного места.Результатом работы является изучение конструкции робота и датчиков, его микроконтроллерной системы, написание программного обеспечения для демонстрации работы Robo-PICA.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 149
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics