В рамках данной работы велось исследование мобильного робота Robo- PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. В первой главе рассматриваются современные автоматизированные мобильные роботы, их структура и классификация. Данная глава показывает актуальность рассмотрения данной темы. Во второй главе описана конструкция робота, конструкция различных датчиков, а так же рассмотрена микроконтроллерная система управления. В третьей главе описаны требования к программному обеспечению по работе с датчиками мобильного робота, рассмотрен алгоритм и программа по работе с датчиками. В четвертой главе описаны требования к программному обеспечению по поиску максимально освещенного места и направлению робота к нему, рассмотрен алгоритм и программа поиска роботом наиболее освещенного места.Результатом работы является изучение конструкции робота и датчиков, его микроконтроллерной системы, написание программного обеспечения для демонстрации работы Robo-PICA.