Details
Title | Автоматизированная система управления мобильным роботом: бакалаврская работа: 15.03.04 |
---|---|
Creators | Агапкин Вадим Викторович |
Scientific adviser | Треяль В. А. |
Organization | Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | управление мобильным роботом ; микроконтроллерная система ; программное обеспечение по работе с датчиками |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-1548 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\37990 |
Record create date | 3/23/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В рамках данной работы велось исследование мобильного робота Robo- PICA, построенного на базе микроконтроллера PIC16F887. В первой главе рассматриваются современные автоматизированные мобильные роботы, их структура и классификация. Данная глава показывает актуальность рассмотрения данной темы. Во второй главе описана конструкция робота, конструкция различных датчиков, а так же рассмотрена микроконтроллерная система управления. В третьей главе описаны требования к программному обеспечению по работе с датчиками мобильного робота, рассмотрен алгоритм и программа по работе с датчиками. В четвертой главе описаны требования к программному обеспечению по поиску максимально освещенного места и направлению робота к нему, рассмотрен алгоритм и программа поиска роботом наиболее освещенного места.Результатом работы является изучение конструкции робота и датчиков, его микроконтроллерной системы, написание программного обеспечения для демонстрации работы Robo-PICA.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 171
Last 30 days: 4