Кузнецов, Вячеслав Эдуардович. Разработка алгоритма и программного комплекса позиционирования и коррекции ориентации робота [Электронный ресурс]: магистерская диссертация: 02.04.03 / В. Э. Кузнецов; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. В. Г. Пак. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 4,63 МБ). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-1904.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-1904>.
|
Period
|
Read
|
Print
|
Copy
|
Open
|
Total
|
|
Year 2017
|
Quarter 3
|
17
|
0
|
60
|
0
|
77
|
|
Quarter 4
|
8
|
0
|
82
|
0
|
90
|
|
Year 2018
|
Quarter 1
|
10
|
0
|
104
|
0
|
114
|
|
Quarter 2
|
8
|
0
|
295
|
0
|
303
|
|
Quarter 3
|
13
|
0
|
182
|
0
|
195
|
|
Quarter 4
|
10
|
0
|
170
|
0
|
180
|
|
Year 2019
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
133
|
0
|
140
|
|
Quarter 2
|
8
|
0
|
182
|
0
|
190
|
|
Quarter 3
|
5
|
0
|
54
|
0
|
59
|
|
Quarter 4
|
6
|
0
|
167
|
0
|
173
|
|
Year 2020
|
Quarter 1
|
7
|
0
|
53
|
0
|
60
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
1
|
0
|
2
|
|
Year 2021
|
Quarter 1
|
3
|
0
|
0
|
0
|
3
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
2
|
0
|
2
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Year 2022
|
Quarter 1
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 4
|
0
|
0
|
1
|
0
|
1
|
|
Year 2023
|
Quarter 1
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Quarter 2
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 3
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Quarter 4
|
1
|
0
|
0
|
0
|
1
|
|
Total
|
107
|
0
|
1,486
|
0
|
1,593
|
