Details

Цель работы - смоделировать движение подрессоренного автомобиля по неровному профилю дороги и исследовать динамические свойства пружины, предложив универсальную модель, с помощью которой можно будет проектировать любую пружину подвески, вне зависимости от её конфигурации. Рассмотрены три модели для расчета колебаний автомобиля на неровной дороге: материальная точка с неизвестным смещением по вертикали, пружина подвески и их объединение. Уравнения динамики точки численно интегрируются при произвольном профиле дороги. Поставлена и численно решена задача о вынужденных гармонических колебаниях пружины как криволинейного стержня. Предложена модель эквивалентного прямого стержня. Составлены и решены уравнения Лагранжа для объединенной модели, в которой введена дополнительная обобщенная координата перемещений стержня. Начальные и краевые задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений решены средствами Mathcad. Представлены результаты для двух типов неровности: ямы и полигармонического профиля.