Details
| Title | Исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика: магистерская диссертация: 22.04.02 |
|---|---|
| Creators | Ляшенко Михаил Владимирович |
| Scientific adviser | Паршин Сергей Георгиевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2016 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | Электросварка дуговая в защитной атмосфере ; Роботы промышленные — Применение в сварке ; аргонодуговая сварка ; коллаборативный робот ; демпфирование ; argon arc welding ; collaborative robot ; damping |
| UDC | 621.791.754(043.3) |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 22.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 220000 - Технологии материалов |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v17-466 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\37103 |
| Record create date | 3/1/2017 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе произведено исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика и создании роботизированной системы, позволяющей повысить качество ручной дуговой сварки. Собраны сведения о квалификациях сварщиков и о сварочных тренажерах. В работе исследованы параметры режима аргонодуговой сварки при применении коллаборативного робота. Изучена интерактивная схема управления для подавления вибрации горелки при сварке начинающих сварщиков. Опытным путем написан алгоритм исследования разницы между опытным и неопытным исполнителем, оценены параметры сварочного процесса и проведен анализ данных осциллограмм с помощью математического пакета Origin Lab. Цель работы - повысить качество швов, выполненных ручной дуговой сваркой при взаимодействии робота и человека.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 88
Last 30 days: 0
