Details

Title Исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика: магистерская диссертация: 22.04.02
Creators Ляшенко Михаил Владимирович
Scientific adviser Паршин Сергей Георгиевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2016
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Электросварка дуговая в защитной атмосфере ; Роботы промышленные — Применение в сварке ; аргонодуговая сварка ; коллаборативный робот ; демпфирование ; argon arc welding ; collaborative robot ; damping
UDC 621.791.754(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 22.04.02
Speciality group (FGOS) 220000 - Технологии материалов
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-466
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\37103
Record create date 3/1/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В работе произведено исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика и создании роботизированной системы, позволяющей повысить качество ручной дуговой сварки. Собраны сведения о квалификациях сварщиков и о сварочных тренажерах. В работе исследованы параметры режима аргонодуговой сварки при применении коллаборативного робота. Изучена интерактивная схема управления для подавления вибрации горелки при сварке начинающих сварщиков. Опытным путем написан алгоритм исследования разницы между опытным и неопытным исполнителем, оценены параметры сварочного процесса и проведен анализ данных осциллограмм с помощью математического пакета Origin Lab. Цель работы - повысить качество швов, выполненных ручной дуговой сваркой при взаимодействии робота и человека.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 88 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics