Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе произведено исследование отклонений параметров режима ручной аргонодуговой сварки в зависимости от квалификации сварщика и создании роботизированной системы, позволяющей повысить качество ручной дуговой сварки. Собраны сведения о квалификациях сварщиков и о сварочных тренажерах. В работе исследованы параметры режима аргонодуговой сварки при применении коллаборативного робота. Изучена интерактивная схема управления для подавления вибрации горелки при сварке начинающих сварщиков. Опытным путем написан алгоритм исследования разницы между опытным и неопытным исполнителем, оценены параметры сварочного процесса и проведен анализ данных осциллограмм с помощью математического пакета Origin Lab. Цель работы - повысить качество швов, выполненных ручной дуговой сваркой при взаимодействии робота и человека.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 87
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |