С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators: Куличенко Артем Дмитриевич
Scientific adviser: Смирнова Екатерина Юрьевна
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2017
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Роботы промышленные — Применение; Ионизирующие излучения — Источники; групповая робототехника; комплексы радиационной разведки
UDC: 621.865.8:539.16.03(043.3)
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-4882
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются гетерогенная группа роботов. Цель работы - исследование возможностей применения комбинированной группы роботов для поиска источников ионизирующего излучения. В процессе работы проводились экспериментальные исследования продолжительности выполнения операции одним роботом и группой. В результате исследования определена методология поиска источника ионизирующего излучения группой роботов с заданной точностью, приведено обоснование повышения эффективности.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 549
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics