Details

Title Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Куличенко Артем Дмитриевич
Scientific adviser Смирнова Екатерина Юрьевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2017
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects Роботы промышленные — Применение ; Ионизирующие излучения — Источники ; групповая робототехника ; комплексы радиационной разведки
UDC 621.865.8:539.16.03(043.3)
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 15.04.06
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4882
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\46133
Record create date 10/26/2017

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объектом исследования являются гетерогенная группа роботов. Цель работы - исследование возможностей применения комбинированной группы роботов для поиска источников ионизирующего излучения. В процессе работы проводились экспериментальные исследования продолжительности выполнения операции одним роботом и группой. В результате исследования определена методология поиска источника ионизирующего излучения группой роботов с заданной точностью, приведено обоснование повышения эффективности.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 568 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics