Ясинский, Ярослав Сергеевич. Алгоритмы управления группой квадрокоптеров [Электронный ресурс]: бакалаврская работа: 27.03.03 / Я. С. Ясинский; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий ; науч. рук. А. А. Ефремов. — Электрон. текстовые дан. (1 файл : 2,9 Мб). — Санкт-Петербург, 2017. — Загл. с титул. экрана. — Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование). — Adobe Acrobat Reader 7.0. — <URL:http://elib.spbstu.ru/dl/2/v17-5883.pdf>. — <URL:http://doi.org/10.18720/SPBPU/2/v17-5883>.
| Period | Read | Copy | Open | Total | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Year 2017 | Quarter 4 | 8 | 0 | 41 | 0 | 49 |
| Year 2018 | Quarter 1 | 14 | 0 | 111 | 0 | 125 |
| Quarter 2 | 13 | 0 | 241 | 0 | 254 | |
| Quarter 3 | 18 | 0 | 199 | 0 | 217 | |
| Quarter 4 | 14 | 0 | 367 | 0 | 381 | |
| Year 2019 | Quarter 1 | 5 | 0 | 203 | 0 | 208 |
| Quarter 2 | 5 | 0 | 307 | 0 | 312 | |
| Quarter 3 | 2 | 0 | 110 | 0 | 112 | |
| Quarter 4 | 2 | 0 | 253 | 0 | 255 | |
| Year 2020 | Quarter 1 | 6 | 0 | 61 | 0 | 67 |
| Quarter 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 4 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Year 2021 | Quarter 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Quarter 2 | 1 | 0 | 8 | 0 | 9 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| Quarter 4 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Year 2022 | Quarter 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Quarter 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Year 2023 | Quarter 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| Quarter 2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 4 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Year 2024 | Quarter 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Quarter 2 | 2 | 0 | 3 | 0 | 5 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Quarter 4 | 3 | 1 | 0 | 0 | 4 | |
| Year 2025 | Quarter 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| Quarter 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| Quarter 3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
| Total | 99 | 1 | 1,906 | 0 | 2,006 | |