Details

Title: Разработка адаптивного алгоритма управления роботом для движения по траектории методом обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators: Зембовский Евгений Андреевич
Scientific adviser: Тимофеев Дмитрий Андреевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2016
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: роботы; методы обучения; управление роботом
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 09.03.01
Speciality group (FGOS): 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v17-753
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\36909

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Предметом исследования данной работы является применение метода обучения с подкреплением к созданию управляющих автоматов. Объектом исследования является робот Lego NXT 2.0. В ходе работы был предложен и реализован адаптивный алгоритм управления данным роботом для движения по заданной траектории. Работа алгоритма была экспериментально проверена на трех различных трассах. При этом за счет обучения было достигнуто сокращение времени прохождения трассы на величину от 25% до 70% в зависимости от сложности трассы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 82
Last 30 days: 1
Detailed usage statistics