Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.224.7 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Зембовский Евгений Андреевич Scientific adviser Тимофеев Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботы; методы обучения; управление роботом Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-753 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Нестеренко Петр Александрович Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дельта-робот; путь; траектория; сплайн; кривая; оптимизация траектории; управление роботом; delta-robot; path; trajectory; spline; curve; trajectory optimization; robot control system Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2225-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2225 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
