Details

Title: Конвейерный автомат сборки: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Давыдов Александр Сергеевич
Scientific adviser: Пуленец Николай Евгеньевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: автомат сборки; ленточный конвейер; схемы; дозатор
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2895
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью выпускной работы является разработка конвейерного автомата розлива и упаковки йогурта. Для разработки конструкции и технологического процесса в данной работе проведен информационный обзор базовых структур автоматических линий и транспортных механизмов. Разработаны технологический процесс, технологическая схема процесса сборки изделия. Приведена конструкция ленточного транспортера с электрическим приводом. Обоснован выбор и расположение отдельных модулей, кинематические связи входящих в них единиц. Из каталога Festo подобраны подходящие для решения поставленной задачи пневмоприводы и вакуумный захват. Также произведен выбор необходимого дозатора. Разработаны технологическая, кинематическая, пневматическая, структурно-функциональная схемы, габаритный чертёж автомата, сборочный чертёж автомата, рабочий чертёж одного из используемых кронштейнов и приводного барабана, а также 3D модель автомата.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • Глава 1. Информационный поиск
  • Глава 2. Разработка технологического процесса
  • Глава 3. Описание структурно-функциональной схемы конвейерного автомата
  • Глава 4. Описание кинематической схемы конвейерного автомата
  • Глава 5. Описание пневматической схемы конвейерного автомата
  • Глава 6. Расчет и описание конструкции модулей автомата
  • 𝑄 = 1
  • = 1 = 0,2 шт./с = 12 шт./мин,
  • Заключение
  • Список использованных источников

Usage statistics

stat Access count: 19
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics