Details

Title: Алгоритм управления системой очистки бункеров с использованием нечёткой логики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Соловьев Александр Владимирович
Scientific adviser: Клюкин Валерий Юрьевич
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: алгоритм управления; система очистки бункеров; нечёткая логика; алгоритм мамдани
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-2899
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55698

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Цель работы – исследование аппарата нечёткой логики и применение её для создания алгоритма управления вибрационной системой очистки бункеров для сыпучих материалов. Проведён аналитический обзор методов нечёткой логики с целью исследования её применимости к задачам автоматизации управления. Сформулированы и поставлены задачи для разработки алгоритма управления системами очистки бункеров для сыпучих материалов. Разработан алгоритм на основе нечёткой логики. Приведены иллюстрации, показывающие работу алгоритма и подтверждающие его работоспособность.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОЧИСТКИ БУНКЕРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ
  • СОДЕРЖАНИЕ
  • ГЛАВА 1. ОБЗОР СИСТЕМ ОЧИСТКИ БУНКЕРОВ ДЛЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ
  • Пневмоимпульсные системы очистки бункеров
  • Магнитно-импульсные системы очистки бункеров
  • Вибрационные системы очистки бункеров
  • ГЛАВА 2. НЕЧЁТКАЯ ЛОГИКА И ЕЁ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ СОЗДАНИЯ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ОЧИСТКИ
  • Математический аппарат нечёткой логики
  • Нечёткий логический вывод
  • Применение нечёткой логики для решения задач автоматиза-
  • ГЛАВА 3. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ ОЧИСТКИ БУНКЕРОВ ДЛЯ
  • Постановка задачи
  • Проектирование нечётких систем в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB
  • Разработка алгоритма управления вибрационной системой очистки бункера для сыпучих материалов с использованием Fuzzy Logic

Usage statistics

stat Access count: 51
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics