Details

Title: Построение математической модели протеза ноги: выпускная квалификационная работа бакалавра: 01.03.03 – Механика и математическое моделирование
Creators: Ефремов Дмитрий Сергеевич
Other creators: Бабенков Михаил Борисович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: математическая модель; моделирование; протезирование; аппроксимация; двойной маятник
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 01.03.03
Speciality group (FGOS): 010000 - Математика и механика
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3034
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55504

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе преследуется цель получения математического представления о моделировании протеза, опираясь на данные уцелевшей конечности. Воссоздание движения протеза по траектории функционирующей ноги. По результатам исследования предложена физически обоснованная математическая модель протеза, представляющею собой настраиваемую для индивидуального пациента систему.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Институт прикладной математики и механики
  • Кафедра “Теоретическая механика”
  • ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА
  • направление: 01.03.03. – Механика и математическое моделирование
  • Санкт-Петербург
    • ВВЕДЕНИЕ
  • 1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ: АНАЛИЗ ПРОСТЕЙШЕЙ МОДЕЛИ
    • 1.1 Характеристики предметной области проблемы
    • 1.2 Анализ существующих разработок
    • 1.3 Организационная структура построения модели
    • 1.4 Простейшая модель нижней конечности
  • 2 ПРОЕКТНАЯ ЧАСТЬ: МОДЕЛИ ПРОТЕЗА
    • 2.1 Информационное обеспечение для модели
    • 2.2 Расчёт и моделирование простейшей модели
    • 2.3 Рассмотрение экспериментальных данных
    • 2.4 Анализ и аппроксимация эксперимента
  • 3 Анализ результатов работы
    • 3.1 Учёт поправок
  • Заключение
  • Список ЛитературЫ

Usage statistics

stat Access count: 64
Last 30 days: 5
Detailed usage statistics