Details
Title | Разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника |
---|---|
Creators | Гогин Роман Вадимович |
Scientific adviser | Уланов Владимир Николаевич |
Other creators | Варфоломеев Д. С. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | Планетоходы ; Луноходы ; Колеса ; Робототехнические системы |
UDC | 629.787.032:523.3 ; 629.373.032:523.34-83 |
Document type | Master graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Master |
Speciality code (FGOS) | 15.04.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3272 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\56450 |
Record create date | 11/12/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектом исследования являются планетоходы, а именно движители, предназначенные для планетоходов. Целью работы является разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС. В процессе работы проводилась разработка реконфигурируемого движителя колесного типа. В результате выполнения работы предложен новый, оригинальный способ реконфигурации движителя колесного типа, проведены расчеты, необходимые для выбора составных частей механизма, а так же сформирован проектный облик движителя. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: возможность изменять ширину обода; возможность изменять диаметр обода; использование единого привода для передвижения и реконфигурации. Результаты работы используются в ЦНИИ РТК при создании и исследовании экспериментального образца мобильной транспортно-манипуляционной робототехнической системы с автономной системой навигации и ориентации в пространстве.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 131
Last 30 days: 0