С 17 марта 2020 г. для ресурсов (учебные, научные, материалы конференций, статьи из периодических изданий, авторефераты диссертаций, диссертации) ЭБ СПбПУ, обеспечивающих образовательный процесс, установлен особый режим использования. Обращаем внимание, что ВКР/НД не относятся к этой категории.

Details

Title: Разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника
Creators: Гогин Роман Вадимович
Scientific adviser: Уланов Владимир Николаевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: Планетоходы; Луноходы; Колеса; Робототехнические системы
UDC: 629.787.032:523.3; 629.373.032:523.34-83
Document type: Master graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.04.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3272
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования являются планетоходы, а именно движители, предназначенные для планетоходов. Целью работы является разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС. В процессе работы проводилась разработка реконфигурируемого движителя колесного типа. В результате выполнения работы предложен новый, оригинальный способ реконфигурации движителя колесного типа, проведены расчеты, необходимые для выбора составных частей механизма, а так же сформирован проектный облик движителя. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: возможность изменять ширину обода; возможность изменять диаметр обода; использование единого привода для передвижения и реконфигурации. Результаты работы используются в ЦНИИ РТК при создании и исследовании экспериментального образца мобильной транспортно-манипуляционной робототехнической системы с автономной системой навигации и ориентации в пространстве.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read
Internet Authorized users Read
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 88
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics