?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка вращательного шарнира для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы
Creators: Батинов Александр Сергеевич
Scientific adviser: Уланов В. Н.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: шарнир тангажа; гидравлический привод; высокомоментные радиально поршневые машины; поршни; штоки
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3280
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55708

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

В данной работе изложена сущность подхода к созданию шарнира тангажа на основе высокомоментного радиально поршневого гидравлического привода. Даны общие понятия и основные зависимости гидравлических систем. Произведен расчет сил и моментов этих сил, действующих на каждый ряд поршней. Произведен подбор давления рабочей жидкости в данной гидравлической системе. Разработан конкретный высокомоментный гидравлический привод на основе приведённых гидравлических машин.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 35
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics