?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Creators: Плетнев Павел Глебович
Scientific adviser: Семакова А. А.
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: регистратор данных; файловая система; микроконтроллер; отказоустойчивость; черный ящик
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3288
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\55739

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом разработки является устройство регистрации данных на внешний носитель. Цель работы – разработка бортового эксплуатационного регистратора для робототехнической системы. В процессе работы разработано программное обеспечение для микроконтроллера с функцией регистрации пакетов данных, которыми обмениваются рабочие устройства по шине данных. Программное обеспечение позволяет считывать данные с шины данных со скоростью до 1 МБит/с. Полученные данные записываются на SD-карту типа SDSC/SDHC/SDXC объемом до 4 ТБ. В программе предусмотрена поддержка аппаратного детектирования внезапных потерь питания, не допускающая потери полученных данных.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Введение
  • Обзор существующих решений
    • Самолетные бортовые самописцы
    • Доступные к покупке решения
  • Описание целевой платформы
  • Описание протокола обмена данными
    • Основные сведения
    • Логика работы с регистрами
    • Структура
  • Разработка бортового регистратора
    • Основные сведения
    • Аппаратная часть
    • Программная часть
  • Экспериментальное исследование
    • Скорость записи при шине 1 бит
    • Скорость записи при шине 4 бит
    • Запись входящих данных
  • Заключение
  • Список использованных источников

Usage statistics

stat Access count: 142
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics