Details

Title: Идентификация и локализация деталей на конвейере посредством системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы
Creators: Сторублевцев Антон Владимирович
Scientific adviser: Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators: Варфоломеев Д. С.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: определение координат; сегментация; идентификация; маркировочный код; аппроксимация контура
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя; Рецензия
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-3292
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объектом исследования является создание метода локализации и идентификации деталей на конвейерной ленте. Цель работы – рассмотреть возможные варианты реализации этапов решения поставленной задачи. В результате исследования было рассмотрены различные подходы к решению этапов поставленной задачи, а также разработан алгоритм аппроксимации контура в произвольный многоугольник. Эффективность метода определяется быстротой и простотой создания и развертывания на месте.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users Read Print Download
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 32
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics