Details
Title | Разработка захватного устройства для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника |
---|---|
Creators | Хусаинов Данис Анварович |
Scientific adviser | Габриель А. С. |
Other creators | Варфоломеев Д. С. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | промышленные роботы ; захватное устройство ; кинематический расчет ; манипулятор ; гидравлический привод |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-3303 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\57078 |
Record create date | 11/19/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
Объектами исследования являются телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжелого класса, его манипулятор и захватное устройство. Цель работы - разработать захватное устройство на основе гидравлического привода для манипулятора телеуправляемого необитаемого аппарата тяжелого класса для манипулирования цилиндрическим объектом массой 100 кг и диаметром 150 мм. В рамках данной выпускной квалификационной работы проводится анализ систем манипулирования объектами захватными устройствами, разработка математического представления захватного устройства, а также разработка его кинематической схемы.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 348
Last 30 days: 0