Details

Title Формирование последовательности действий робота на основе анализа состояния среды методами логического вывода: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.02 - Фундаментальная информатика и информационные технологии ; 02.03.02_02 - Информатика и компьютерные науки
Creators Мальгавка Александр Сергеевич
Scientific adviser Карпов Юрий Глебович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Высшая школа программной инженерии
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects планирование действий ; эпистемическая логика ; структура Крипке ; логический вывод ; V-Rep
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 02.03.02
Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4943
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\57285
Record create date 11/20/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Работа посвящена разработке системы, интегрирующей логический вывод в эпистемической логике формированием действий робота. В качестве управляемых роботов используются модели роботов NAO ввиртуальной среде симуляции V-Rep.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 211 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics