Details

Title: Формирование последовательности действий робота на основе анализа состояния среды методами логического вывода: выпускная квалификационная работа бакалавра: 02.03.02 - Фундаментальная информатика и информационные технологии ; 02.03.02_02 - Информатика и компьютерные науки
Creators: Мальгавка Александр Сергеевич
Scientific adviser: Карпов Юрий Глебович
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Высшая школа программной инженерии
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: планирование действий; эпистемическая логика; структура Крипке; логический вывод; V-Rep
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 02.03.02
Speciality group (FGOS): 020000 - Компьютерные и информационные науки
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-4943
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\57285

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Работа посвящена разработке системы, интегрирующей логический вывод в эпистемической логике формированием действий робота. В качестве управляемых роботов используются модели роботов NAO ввиртуальной среде симуляции V-Rep.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 210
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics