Electronic Documents Search
Documents found: 4
-
Creators Мальгавка Александр Сергеевич Scientific adviser Карпов Юрий Глебович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Высшая школа программной инженерии Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование действий; эпистемическая логика; структура Крипке; логический вывод; V-Rep Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.02 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-4943-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-4943 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb -
Creators Фильчакова Мария Владимировна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects параметры шагательного цикла; среда робосимулятора; V-REP; четырехногий робот; walking cycle parameters; robosimulator environment; four-legged robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-890-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-890-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-890-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-890 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Зюкин Максим Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects колесные роботы; искусственные нейронные сети; спайковые нейронные сети; ros; v-rep; python; nest; датчик динамического зрения; прямая кинематика; dqn; r-stdp; wheeled robots; artificial neural networks; spike neural networks; dynamic video sensor; direct kinematcs Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-874-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-874 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb
