Details

Title Информационные модели квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий
Creators Шестаков Константин Сергеевич
Scientific adviser Ефремов А. А.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects квадрокоптер ; информационная модель квадрокоптера ; синтез управления ; крен ; полет по траектории
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 09.04.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
Links Отзыв руководителя ; Рецензия
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6477
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59240
Record create date 12/9/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

В работе приведен обзор статей и источников по физическим законам и закономерностям работы квадрокоптера, получена его математическая модель, построена имитационная модель, сформирован комплекс скриптов для данной модели, проведены исследования полученной информационной модели по полету по траектории.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 138 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics