Details
Title | Информационные модели квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.04.02 - Информационные системы и технологии ; 09.04.02_04 - Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий |
---|---|
Creators | Шестаков Константин Сергеевич |
Scientific adviser | Ефремов А. А. |
Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Subjects | квадрокоптер ; информационная модель квадрокоптера ; синтез управления ; крен ; полет по траектории |
Document type | Bachelor graduation qualification work |
File type | |
Language | Russian |
Level of education | Bachelor |
Speciality code (FGOS) | 09.04.02 |
Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
Links | Отзыв руководителя ; Рецензия |
DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6477 |
Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
Record key | RU\SPSTU\edoc\59240 |
Record create date | 12/9/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group | Anonymous |
---|---|
Network | Internet |
В работе приведен обзор статей и источников по физическим законам и закономерностям работы квадрокоптера, получена его математическая модель, построена имитационная модель, сформирован комплекс скриптов для данной модели, проведены исследования полученной информационной модели по полету по траектории.
Network | User group | Action |
---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All |
|
Internet | Authorized users SPbPU |
|
Internet | Anonymous |
|
Access count: 138
Last 30 days: 0