Details
| Title | Синтез управлений динамическими объектами с заданным убыванием функции Ляпунова: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах |
|---|---|
| Creators | Захаров Илья Дмитриевич |
| Scientific adviser | Козлов В. Н. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | управляемость ; устойчивость ; Ляпунов ; Беллман ; синтез |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 27.03.03 |
| Speciality group (FGOS) | 270000 - Управление в технических системах |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6480 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59243 |
| Record create date | 12/9/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Объект исследования – метод динамического программирования. Целью бакалаврской работы является разработка модификации метода динамического программирования Беллмана. Модифицированный метод должен в явном виде содержать функцию Ляпунова среди ограничений на управление. В процессе работы был произведен обзор литературы по данной тематике, были проанализированы существующие методы синтеза управления с заданным убыванием функции Ляпунова. Также была написана модификация метода Беллмана, позволяющая учитывать функцию Ляпунова. Было проведено исследование решений системы с управлением, полученным разработанным методом.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 159
Last 30 days: 0
