Details

Title: Синтез управлений динамическими объектами с заданным убыванием функции Ляпунова: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах
Creators: Захаров Илья Дмитриевич
Scientific adviser: Козлов В. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: управляемость; устойчивость; Ляпунов; Беллман; синтез
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Level of education: Bachelor
Speciality code (FGOS): 27.03.03
Speciality group (FGOS): 270000 - Управление в технических системах
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6480
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key: RU\SPSTU\edoc\59243

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Объект исследования – метод динамического программирования. Целью бакалаврской работы является разработка модификации метода динамического программирования Беллмана. Модифицированный метод должен в явном виде содержать функцию Ляпунова среди ограничений на управление. В процессе работы был произведен обзор литературы по данной тематике, были проанализированы существующие методы синтеза управления с заданным убыванием функции Ляпунова. Также была написана модификация метода Беллмана, позволяющая учитывать функцию Ляпунова. Было проведено исследование решений системы с управлением, полученным разработанным методом.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
External organizations N2 All Read
External organizations N1 All
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU, N2) Read
Internet Authorized users (not from SPbPU, N1)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 146
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics