Details

Title Синтез управлений динамическими объектами с заданным убыванием функции Ляпунова: выпускная квалификационная работа бакалавра: 27.03.03 - Системный анализ и управление ; 27.03.03_01 - Теория и математические методы системного анализа и управления в технических, экономических и социальных системах
Creators Захаров Илья Дмитриевич
Scientific adviser Козлов В. Н.
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint Санкт-Петербург, 2018
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects управляемость ; устойчивость ; Ляпунов ; Беллман ; синтез
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 27.03.03
Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
Links Отзыв руководителя
DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6480
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Record key RU\SPSTU\edoc\59243
Record create date 12/9/2018

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Объект исследования – метод динамического программирования. Целью бакалаврской работы является разработка модификации метода динамического программирования Беллмана. Модифицированный метод должен в явном виде содержать функцию Ляпунова среди ограничений на управление. В процессе работы был произведен обзор литературы по данной тематике, были проанализированы существующие методы синтеза управления с заданным убыванием функции Ляпунова. Также была написана модификация метода Беллмана, позволяющая учитывать функцию Ляпунова. Было проведено исследование решений системы с управлением, полученным разработанным методом.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous

Access count: 159 
Last 30 days: 0

Detailed usage statistics