Table | Card | RUSMARC | |
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
В работе рассмотрен трёхзвенный робот-манипулятор с вращательными степенями подвижности. Для данного манипулятора решены прямая и обратная задача кинематики. Разработана математическая модель, а также и информационная модель для дальнейшего построения управления с использованием ПИД-регулятора. Произведено тестирование информационной модели для всех звеньев механизма.
Document access rights
Network | User group | Action | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
ILC SPbPU Local Network | All | |||||
Internet | Authorized users SPbPU | |||||
Internet | Anonymous |
Usage statistics
Access count: 188
Last 30 days: 0 Detailed usage statistics |