Electronic Documents Search

Documents found: 4

1

Оптимизация управления многозвенным манипулятором методом Бойчука: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи

Creators	Монахов Вадим Александрович
Scientific adviser	Ефремов А. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот-манипулятор; оптимальное управление; метод Бойчука; математическая модель; многозвенный манипулятор
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6510-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6510
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Решение обратной задачи кинематики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи

Creators	Богучаров Владислав Алексеевич
Scientific adviser	Ефремов А. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	многозвенный манипулятор; задача обратной кинематики; метод Денавита-Хартенберга; теория базиса Гребнера; кинематическая модель
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6508-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6508
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Система управления многозвенным манипулятором с вращательными степенями подвижности: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологии

Creators	Середенко Никита Андреевич
Scientific adviser	Ефремов А. А.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	многозвенный манипулятор; задачи кинематики; регулятор; математическая модель; система координат манипулятора
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6484-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6484
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Информационная система управления траекторией многозвенного манипулятора с вращательными степенями подвижности: бакалаврская работа: 09.03.02

Creators	Башкин Константин Геннадьевич
Scientific adviser	Болотин Игорь Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	многозвенный манипулятор; траектория движения; задачи кинематики; вращательные степени подвижности
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-5930
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1