Details
| Title | Решение обратной задачи кинематики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 09.03.02 - Информационные системы и технологи |
|---|---|
| Creators | Богучаров Владислав Алексеевич |
| Scientific adviser | Ефремов А. А. |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2018 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | многозвенный манипулятор ; задача обратной кинематики ; метод Денавита-Хартенберга ; теория базиса Гребнера ; кинематическая модель |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 09.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 090000 - Информатика и вычислительная техника |
| Links | Отзыв руководителя |
| DOI | 10.18720/SPBPU/2/v18-6508 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Record key | RU\SPSTU\edoc\59337 |
| Record create date | 12/10/2018 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В работе, носящей методический характер, рассмотрены трудности и проблемы, связанные с решением обратной задачи кинематики в робототехнике распространенным методом Денавита-Хартенберга. Было продемонстрировано, каким способом теория базиса Гребнера позволяет обойти данные трудности. При анализе двух методов было установлено, что теория базиса Гребнера является более мощным инструментом в области робототехники манипуляторов. Для сравнительного анализа была выбрана информационная модель – робот FANUC A-510.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
Access count: 321
Last 30 days: 0
