| Table | Card | RUSMARC | |
|
|
Allowed Actions: –
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
Group: Anonymous Network: Internet |
Annotation
Рассмотрены типовые принципы движения роботов-стенолазов. Изучены два варианта кинематики робота. Разработан шагающий мобильный робот для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям, использующий в качестве адгезионной системы генератор пониженного давления. Метод удержания на поверхности заключается в создании разрежения между поверхностью и робототехническим устройством. Разработаны структурно-функциональная и кинематические схемы.
Document access rights
| Network | User group | Action | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
||||
| External organizations N2 | All |
|
||||
| External organizations N1 | All | |||||
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N2) |
|
||||
| Internet | Authorized users (not from SPbPU, N1) | |||||
|
Internet | Anonymous |
Usage statistics
|
|
Access count: 74
Last 30 days: 1 Detailed usage statistics |