Details

Title: Робот-стенолаз: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 -Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов
Creators: Кудрявцева Вероника Андреевна
Scientific adviser: Попов А. Н.
Organization: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint: Санкт-Петербург, 2018
Collection: Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects: шагающие роботы; роботы; роботы-стенолазы; сборочные чертежи
Document type: Bachelor graduation qualification work
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 15.03.06
Speciality group (FGOS): 150000 - Машиностроение
Links: Отзыв руководителя
DOI: 10.18720/SPBPU/2/v18-6620
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Allowed Actions:

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Рассмотрены типовые принципы движения роботов-стенолазов. Изучены два варианта кинематики робота. Разработан шагающий мобильный робот для перемещения по произвольно-ориентированным в пространстве поверхностям, использующий в качестве адгезионной системы генератор пониженного давления. Метод удержания на поверхности заключается в создании разрежения между поверхностью и робототехническим устройством. Разработаны структурно-функциональная и кинематические схемы.

Document access rights

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU Read Print Download
Internet Authorized users (not from SPbPU)
-> Internet Anonymous

Usage statistics

stat Access count: 8
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics